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Robot:bit V2.0

適用於:培訓機構 / 家長 / 小學生 / 機械人愛好者 配合Microbit同步進行使用

   

 產品簡介

專為 Microbit 量身定做的優秀機器人擴展板

現在還有3D打印保護殼配件

                                 配件

  • Robot:bit V2.0 X 1
  • 保護底盤 (HK行貨獨家附送)
  • 其他配件如矽膠保護套及18650鋰電池根據實際購買套餐配送
保護底盤 (HK行貨獨家發售)

                        

產品特色

  • 它具有強大的電機驅動能力,如直流電機、步進電機以及舵機
  • 保護底盤 (HK行貨獨家附送)
  • 自帶RGB燈與蜂鳴器
  • Microbit空閒引腳全部引出
  • 支援arduino以及市面上的常見電子模組
  • 自帶18650電池座,集成鋰電池升壓、充電及保護晶片
  • 支援外部電源輸入
  • 支援擴展至KittenBot機器人底盤以及樂高標準孔
  • 強大的驅動能力與自帶電池配套可使DIY更加方便自由。受到學校老師培訓機構和個人愛好者的一致好評,microbit DIY作品選擇Robotbit不會有錯!

                  

     產品參數

  • 產品尺寸:78mm x 57mm x 23mm
  • PCB板厚 : 1.5mm
  • 小孔直徑 : 3.0mm
  • 大孔直徑 : 4.8mm
  • 淨重(不含包裝): 37.5 g

      技術參數

  • 18650 電池電壓:7V
  •  USB 輸入電壓:5V
  •  VM 引腳最大:1A(在板載電池的支援下)
  • 綠色端子電壓(外部電源輸入):5V(只支持5V輸入,切勿輸入超過 5V 的電壓,最大電流只支援 3V)

編程平台

Makecode

makecode

Scratch

scratch

KittenBot Python

kittenbot_python

                    

python

                      

     硬體介紹

  1. 5V外部電源端子(防反接)
  2. 電源開關
  3. 電源指示燈
  4. 電量指示燈
  5. Micro充電口
  6. 4路直流電機 / 2路 28BYJ 步進電機
  7. 蜂鳴器跳線帽
  8. 8路 IO(對應 Micro:bit P0、P1、P2、P8、P12 、P13、P14、P15)
  9. 5V 與 GND 排針
  10. 無源蜂鳴器
  11. 8路舵機 3PIN介面
  12. I2C 介面(可拓展 I2C模組)
  13. 18650 鋰電池座
  14. 電池保護啟動按鈕
  15. Microbit插槽
  16. 4路全彩 RGB
  17. 舵機驅動晶片
  18. 電機驅動晶片
  19. 標準 KittenBot 機器人底盤固定孔
  20. 標準樂高固定孔

                  

p7硬件接口1
p7硬件接口2

           

Robot:bit 各個部分詳解

18650電池座

  • 第一次使用擴展板前請先安裝18650鋰電池
  • 注意電池正負極,切勿裝反(雖然防反接功能)
  • 當第一次安裝電池時,擴展板處於待啟動狀態(電源燈沒有亮),
  • 此時需要短按一下電池保護啟動按鈕或連接 usb供電. 使擴展板進入正常工作模式(如果你重新安裝電池,或會需要做這個步驟)

            

18650电池座

18650電池電源開關

  • 開關打開後(撥向綠色端子那邊為打開開關),電池將為 Micro:bit和擴展板供電(擴展板需要裝上18650電池)
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Micro USB 充電接口

                                                                                                                                                 

                                 

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電源與電量指示燈

  • Led(3)為電源指示燈,打開開關後常亮
  • Led(1)為充電指示燈,充電過程中常亮
  • Led(2)電量充滿後常亮
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Micro:bit 立式插槽

  • 用於安裝Microbit主控板,
  • 安裝方向:Micro:bit帶按鍵那面(正面)朝4顆LED方向
  • 即使插反也不會燒,只會控制無反應

                                                                                       

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路全彩 RGB 

  •  Makecode 外掛插件已包含RGB 燈控制積木塊
  • 4 路 RGB 燈實際與 Micro:bit 的 P16 相連控制

                                                                                       

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路舵機標準 3 Pin 介面

  • Makecode 外掛插件 Robotbit 已內置好舵機控制積木塊
  • 8 路舵機實際通過專門的舵機擴展驅動晶片與 Micro:bit 的 I2C 口相連
  • 控制舵機介面不能作為普通 IO 口使用,
  • 擴展板在只裝鋰電池狀態下,最多能支援 8 個 9g 舵機(總電流<2A),並禁止使用 MG995 等大電流舵機,以免燒毀擴展板
  • 擴展板在外部電源介面(綠色端子)供電狀態下(5V 3A 或者 3A 以上),最多能支持總電流不超過 3A 的舵機。
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支持 路直流電機 /2 路 28BYJ 步進電機

  • KittenBot 科技出品的 Makecode 外掛程式已內置好直流電機與步進電機
  • 控制積木塊在 KittenBot 原裝電池狀態下工作,一共可以同時控制4路(左右兩側合計)TT 馬達,或者2路步進電機(與舵機合計總電流< 2A ),
  • 禁止接大電流電機和大電流步進電機,以免燒毀擴展板支援直流電機與步進電機混搭使用(2 個直流電機與1個步進電機)(與舵機合計總電流< 2A )

                                                                                                                                                               

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蜂鳴器與跳帽

  • 蜂鳴器跳帽出廠默認已插上,對應蜂鳴器與 Micro:bit 的 P0 口連接如果想使用 P0 口的 IO 口讀寫功能,
  • 需要把蜂鳴器跳帽拔下來蜂鳴器硬體上的電氣連接與 Microbit 的 Music 積木塊是對應的,可直接使用 Music 控制蜂鳴器

                                                                                                                                                               

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Micro:bit 的 IO 口引出

  • 已經將 Micro:bit 上 P0 – P2、P8、P12 – P15 轉出到擴展板上(P0 使用時需要拔掉跳帽) 標準的 arduino 3PIN 介面,
  • 支援市面上的 Arduino 模組與常用模組 P0 – P2 支援數位讀寫和類比讀寫,
  • P8 、P12 – P15 只支援數位讀寫 如果需要使用 5V 輸出模組,可以接 3PIN 介面左側的 5V 電源( 3PIN 介面的電源預設是 3.3V )

                                                                                                                                                               

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I2C 介面

  • 可拓展 I2C 模組,只能用於插接 I2C 模組,
  • 不能用於普通 IO 口讀寫
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2PIN 外接電源端子

  • 雖然有防反接功能,但是還是接線需要注意正負接線端子支持 DC5V 的外部電源供電,
  • 推薦 5V 2A 以上適配器電源供電以滿足拓展板驅動高扭矩舵機的電流需求。
  • 內部電源供電時,舵機 VM 介面電源為 18650 電池電壓 7V
  • 當使用外部電源供電時,舵機 VM 介面的電壓為 5V  負載電流最大 3A

                                                                                                                                                                                                                                                                                                      

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Robotbit 簡易組裝

                                                   

把 18650 電池裝到 Robotbit 上,注意正負極

把 Microbit 插到 Robotbit 上,注意插接方向

按電池啟動按鈕

打開18650電池開關

FAQ 常見問題與解答